自動(dòng)裝框機(jī)器人的應(yīng)用

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，價(jià)格、勞動(dòng)力成本等都在上漲，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。

此外，隨著人們生活水平的提高，大多數(shù)人可以過上豐富的生活條件，一些勞動(dòng)強(qiáng)度高，工資收入低，慢慢難以招聘工人，或這些工作流動(dòng)性增加，所以未來中國(guó)相當(dāng)多的工作將慢慢像發(fā)達(dá)國(guó)家一樣，被自動(dòng)化設(shè)備所取代。

然而，在發(fā)達(dá)國(guó)家使用的自動(dòng)化設(shè)備取代人工操作并不僅僅是為了減少工人數(shù)量。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的真正目的如下：

(1)規(guī)劃工廠整體自動(dòng)運(yùn)行智能化奠定基礎(chǔ)；

(2)生產(chǎn)高端產(chǎn)品，不得用手觸摸；

(3)提高效率，降低生產(chǎn)成本；

(4)生產(chǎn)重型材料或細(xì)軟材料時(shí)，人工裝載困難；

(5)減少人員操作，減少人為誤操作；

(6)減少操作人員數(shù)量，生產(chǎn)正常運(yùn)行不受人員流動(dòng)影響；

(7)減少人工操作，減少鋁型材產(chǎn)品被劃傷和損壞的概率。

自動(dòng)裝框機(jī)器人的功能

1)墊條自動(dòng)取放；

基本上，所有鋁廠在安裝鋁框架時(shí)都使用墊片，以防止鋁碰撞和劃傷，導(dǎo)致型材損壞。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)框架，墊片的自動(dòng)取放至關(guān)重要。

2)準(zhǔn)確定位墊條；

使用自動(dòng)化設(shè)備，最重要的是保證每個(gè)動(dòng)作的一致性和連貫性。

墊條自動(dòng)抓取后，關(guān)鍵點(diǎn)是準(zhǔn)確定位每個(gè)墊條，保證每個(gè)墊條的間距統(tǒng)一，當(dāng)然保證運(yùn)行效率。

3)型材輸送的精確定位；

與墊片的精確定位原理相同，型材在定尺切割后轉(zhuǎn)移到出料臺(tái)。

為了保證型材能夠自動(dòng)裝框，精確定位的功能至關(guān)重要。

4)型材搬運(yùn)機(jī)械手；

當(dāng)墊條和型材能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位時(shí)，自動(dòng)裝框機(jī)器人的運(yùn)行關(guān)鍵在于移動(dòng)機(jī)械手的精確定位、上下升降運(yùn)行和精確抓取。

從高速行走、減速運(yùn)行、精確定位、快速升降、減速運(yùn)行、檢測(cè)放料高度等自動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作都需要精確調(diào)試，特別是裝料時(shí)打開爪子的距離，過高會(huì)導(dǎo)致型材砸碎損壞型材，過低會(huì)直接壓在型材上。

5)自動(dòng)檢測(cè)料框滿料；

當(dāng)型材安裝到材料框架的一定高度時(shí)，安裝在框架兩側(cè)的感應(yīng)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)框架是否已滿。

當(dāng)檢測(cè)到滿時(shí)，感應(yīng)系統(tǒng)會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)送滿信號(hào)。

此后，即使機(jī)械手已經(jīng)抓住了型材，機(jī)械手也不會(huì)將型材移動(dòng)到框架上，以確保設(shè)備的安全運(yùn)行。

6)框架自動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)；

當(dāng)裝滿信號(hào)的框架傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)時(shí)，框架傳輸設(shè)備將自動(dòng)將框架傳輸?shù)较乱粋€(gè)框架傳輸設(shè)備，當(dāng)裝滿框架到達(dá)下一個(gè)框架傳輸設(shè)備時(shí)，前一個(gè)框架傳輸設(shè)備將準(zhǔn)備好的空框架自動(dòng)傳輸?shù)窖b載位置，并進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以確保自動(dòng)框架運(yùn)行的順利進(jìn)行。

7)控制系統(tǒng)；

采用自動(dòng)裝框機(jī)器人PLC自動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行模式、變頻控制傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精確定位，也采用氣動(dòng)作為輔助驅(qū)動(dòng)模式，效率高，運(yùn)行成本低。